Dlouhé morochyvsya Jak si vyrobit venkovní přívod vzduchu pod kapotou růže, as produvnist motorového prostoru jednoduše není. Nabídli hodně dát podložky pod kapotou, nebo odnětí jakéhokoliv kde vlnitou trubku pod nárazník, bohužel, se tato obecně obrovský problém: není tam žádný prostor pro akci! V posledním závodě jsem dokonce pronajal lampu, je možno vidět na obrázcích domácnosti, pomoc s úspěchem! Ale je závod, ve kterém není zakázáno optiku a to bylo pak jsem si myslel o přívod vzduchu přes levé světlometu, protože vzduchový filtr se nachází hned za světlometem. V LC fóru světlomet našel dárce pro své myšlenky, děkuji Nikita (Demastir). Zde myšlenky závodil jako krásně a inteligentně realizovat. Since'd hloupě řezané podlahových svítidel s projektoru paprsek, ale bude vypadat směšně. A pak nastínil své myšlenky mouze, navrhl vyvrtat díru do zvlněných topení Webasto na a předat ho celý světlometu. Všechny nastavení nosníku byly v plné formě! Pak následují obrázky, které ukazují, že náročný proces.
Krok 1, Demoliční světla, dobře, hlavní nástroj při demontáži fotografii.
Stupeň 2, Odříznout reflektor paprsek.
Krok 3, Odříznout reflektor světlomety.
Krok 4, Lepící páska nebyla povrchu, malované, podložky a barvy.
Krok 5, Dejte lakovaných částí zpět, spusťte sbírku.
Tady je to, co budete potřebovat pro konečnou montáž.
Krok 6, Vyvrtejte otvor pod vlnité
Všechny smontované. Celý proces trval téměř dva dny mnoho lidí se může zdát, že není nic, co dělat, ale to není!
Zdroj: www.drive2.ru
Mnoho z nás se setkal počítačů, sestavte si svůj sen práci. Chcete-li nastavit přístroj provádí některé povinnosti v okolí domu, například, přinesl pivo. Dobře řešit vytváření nových pracovních míst nayslozhneysheho, ale často rychle přerušit ve výsledcích. Jeho prvním dílem, který měl dělat umyschu čipy, nikdy jsme přinesli na mysl. Proto musíme začít od jednoduché, postupně komplikovat jeho zvíře. Řekneme vám, jak si můžete vytvořit jednoduchou práci s rukama, která se bude pohybovat samostatně ve vašem bytě.
Pojem Nastavili jsme jednoduchý úkol, ne těžkou práci. Řeknu vám, že nemáme obvykle stojí patnáct minuta, ale mnohem delší dobu. Přesto to může být provedeno v jednom večeru.
Obvykle se tyto produkty jsou vyrobeny v průběhu let. Lidé běží obchodů při hledání potřebného zařízení po dobu několika měsíců. Ale brzy si uvědomil, - to není naše cesta! Z tohoto důvodu budeme používat při stavbě takových částí, které lze snadno nalézt na ruce, nebo vykořeněných ze starých strojů. Jako poslední možnost, koupit pro cent v každém rozhlasového obchodě nebo na trhu.
Další myšlenkou bylo maximálně snížit cenu našeho řemesla. Tato práce je v elektronických obchodech je 800 - 1500 rublů! Kromě toho, že se prodává jako části, a to bude muset sbírat, a nikoli to, že poté, co se pořád vydělává. Výrobci tyto soubory často zapomínají dát trochu detalku to - spolu s robotem přišel o peníze! Proč potřebujeme, je štěstí? Naše robot části by měly být více než 100-150 rublů, včetně motorů a baterií. Nicméně, v případě, že motory vyhrabat staré Dětská auta, cena je obvykle 20-30 rublů! Máte pocit, že úspory, a tak dostane velký přítel.
Další část byla, že bude naše hezký. Rozhodli jsme se vytvořit robota, který bude hledat zdroje světla. V případě, že světelný zdroj se vrací, bude náš stroj řídit po něm. Tento koncept se nazývá "robot chce žít." Dokáže být nahrazen baterie pro solární články, a pak to bude vypadat na světlo jít.
Potřebné díly a nástroje To, co potřebujeme k výrobě našich potomků? Od konceptu směn, potřebujeme desku, nebo dokonce obyčejný karton. V kartontsi může AWL, aby se otvory pro montáž všechny detaily. Budeme používat montazhku, protože to bylo po ruce a lepenka v mém domě v průběhu dne s ohněm nenajdete. Bude podvozek, na který budeme montovat zbytek obvjaz práce opravit motory a senzory. Jako hnací síla, budeme používat tři nebo pyatyvoltovыe motory, které mohou vyhrabat starý psací stroj. Děláme s kryty kol z plastových lahví, například od společnosti Coca-Cola.
Protože snímače se používají fotodiody nebo phototransistors trehvoltovыe. Mohou dokonce vybrat starou optomehanycheskoy myši. K dispozici jsou infračervené senzory (v našem případě byly Chornenka). K dispozici jsou twin, pak jsou dvě buňky v jednom balíčku. Pomocí testeru nic nebrání přijít na to, jakou nohu za to, co je určeno. Kontroly budeme sloužit domácí tranzistory 816H. Jako zdroj energie zayuzaem tři prsty baterie svařeny k sobě navzájem. Nebo si můžete vzít staré hrací automaty baterie, stejně jako my. Pro instalaci bude potřebovat provodochki. Pro tento účel ideální s twist dráty, které se v domě by měl každý sebeúcty hacker být hromady. Chcete-li sloučit všechny podrobnosti užitečné termoplastického lepidla z termopistoletom. To je nádherný vynález a rychle tát jak rychle pochopil, že mu umožňuje rychle sestavit a pracovat s jednoduchými prvky. Stuck ideální pro tyto produkty a já jsem často použil ve svých článcích. Potřebujeme také tuhý drát, na to přijde až dost obyčejnou kancelářskou sponku.
Hora schéma 
Tak jsme dostali všechny detaily a dělal je na stole. Rosin páječka jsou doutnající a vy potyraesh ruce, snaží se vybudovat, dobře - a pak pokračovat. Vezměte kus montazhky a snížit velikost jeho budoucí práci. Chcete-li použít řezání PCB nůžky na kov. Udělali jsme čtverce o straně asi 4-5 cm. Hlavní věc je, aby zapadla do našich malých shemka, napájení z baterií a dvěma úchyty motoru za přední kolo. Chcete-li nabít lohmatylas a nebyla rovná, může zpracovat soubor, a dokonce odstranit ostré hrany. Dalším krokem je těsnicí senzory. Fototranzistory a fotodiody jsou plus a mínus, jinými slovy je anoda a katoda. Ty musí být v souladu s polaritou inkluze, které je snadné určit nejjednodušší testeru. Pokud uděláte chybu - nepálí, ale robot nepůjde. Senzory vpayuyutsya rozích desky plošných spojů na jedné straně tak, aby se podíval na stranu. Zapayuvaty by neměli plně nabít a nechat asi půl závěry, palcové, které by mohly snadno ohněte v žádném případě - to je budoucnost, musíme při zakládání naší práce. To bude naše oči, že by měly být na jedné straně našeho podvozku, které se v budoucnu bude před prací. I třeba uvést, že získáme dvě kontrolní režimy: jeden pro ovládání pravé a levé druhého motoru.
Trochu vzdálenost přední hrana podvozku, spolu s našimi senzory potřebovat vpayaty tranzistorů. Pro snadnou montáž a těsnící systém dál, jsme oba tranzistory připájen "smotryaschymy" své označení směrem doprava kola. Okamžitě bychom měli vzít na vědomí umístění tranzistoru nohou. Je-li tranzistor vyzvednout a vrátit kovový substrát k sobě, a označit les (jako v pohádce), a nohy budou zaslány dolů, zleva doprava nohy jsou v tomto pořadí: base, kolektor a emitor. Při pohledu na diagram, zobrazující naše tranzistor, bude základní držet kolmo Tolstoy segmentu v kruhu, držet šipky emitor, kolektor stejnou tyč, ale bez šipek. Zdá se, že je vše jasné. Připravte si baterii a přejít přímo k montáži elektrického obvodu. Nejprve jsme se tři prsty baterie a svařeny v sérii. Můžete vložit speciální držák na baterie, které, jak už jsme řekli, se získává ze starého dětského auta. Nyní podpayvaem dráty na baterii a stanovit pro sebe na palubě dva klíčové body, které budou všechny hejno dráty. Bude to plus a minus. Udělali jsme jednoduchý - prosmyknuly twisted pair na okraji desky, pájené do konce tranzistoru a fotosenzoru, měli kroucená smyčky a tam podpayaly baterie. Možná, že není nejlepší volba, ale nejvhodnější. No, teď připravují dráty a přistoupit k montáži elektřiny. Pojďme od kladného pólu baterie k zápornému pólu, se všemi elektrickými obvody. Vezměte kus twisted pair, a začnou jít - jak kladný pól připájen ke fotosenzoru navíc baterií na stejném místě, zapečetěný emitory tranzistorů. Druhé rameno fotobuňky připájeny malý kousek drátu na bázi tranzistoru. Ne poslední nohy tranzyuka pájka podle motoru. Druhá Kontaktní Motory mohou přejít na pidpayaty s baterií.
Ale jak pravdivý Jedi, jsme se rozhodli zahrnout naší práci podpayvanyem otpayvanyem a dráty, případně velikost switch v mém koši nebyl.
Úprava elektřiny Všechny elektrické části jsme se zvedl, teď dole na testování systému. My patří náš systém, a zvedněte ji do osvětlené stolní lampa. Střídavě, vracet se pak další a další světelná závora. A sledujte, co se stane,. Pokud začneme otáčet motory otáčet různou rychlostí v závislosti na osvětlení, je to v pořádku. Pokud ne, podívejte se na mělčiny ve sbírce. Elektronika - věda kontaktů, což znamená, že pokud něco nefunguje, někde žádný kontakt. Důležitým bodem: pravý fotosenzor je zodpovědný za levého kola a doleva, resp doprava. Nyní, posouzení, jakým způsobem se změní pomocí levé a pravé motor. Měly by oba běží dopředu. Pokud ne, budete muset změnit polaritu jsou motor, který točí na špatnou cestu, jen perepayav vodiče na svorkách naopak motory. Vyhodnotí opět umístění podvozek motoru a zkontrolujte směr pohybu ve směru, ve kterém jsou instalovány naše senzory. Pokud je vše v pořádku, pak budeme pokračovat dál. V každém případě může být upravena i poté, co se zcela smontovaný.
Kolekce devaysa S elektrickým nudné části jsme zjistili Nyní přistoupíme k mechanikům. Kola vyrábíme s víčky z plastových lahví. Pro vytvoření přední kolo, vzít dvě víčka a přilepte je k sobě.
My skleyuvaly po obvodu duté části vnitřních kol pro větší stabilitu. Dále stačí pokrýt středu díry otvoru v prvním a druhém krytu. Pro vrtání a všech druhů domácích výrobků, nyní velmi pohodlné dremelem - takový malý vrták s uymyschey tryskami, frézování, řezání a mnoho dalších. To je velmi výhodné použít pro vrtání otvorů menší než jeden milimetr, který má obvyklý vrták se nevybírá.
Poté, co jsme pokrýt vrtačku, vtyahaye díra dříve rozložil sponku.
Bend sponky ve tvaru písmene "P" na horní liště, kde naše bukovki volná kola.
Nyní opravit tento klip mezi fotoreceptoru, v přední části našeho auta. Clip je výhodné, protože si můžete snadno nastavit výšku předního kola, a že jsme se přesunout z JUstirovka později.
Obracíme se na hnací kola. Oni také budou dělat s kryty. Podobně - nesl každé kolo přísně middle. Nejlepší bit bylo, že velikost osy motorů, a v ideálním případě - za méně než jeden milimetr k ose vloženého tam, ale jen s obtížemi. Dejte obě kola na hřídel motoru, a že oni soskakyvaly, kotvení jim tavná lepidla.
Je důležité, aby nejen neletí kola při jízdě, ale stále ještě ne provertalysya na upevnění.
První část nejdůležitějšími - montáž motorů. My je na konci našeho podvozku, na opačné straně obvodové desky, pro všechny ostatní elektroniky. Uvědomte si, že řízený motor je umístěn v přední části své kontrolní fotosystému. To se provádí tak, že robot může vrátit na světlo. Přímo fotosenzor, levý motor a vice versa. Začneme jejich motory jímacích kusy twisted pair, protáhl skrz otvory v montazhtsi a válcované na vrcholu.
Podávejte jídlo, a podívejte se, kde jsme se otočit motory. V temné místnosti předení motorů, které jsou přednostně zaměřeny na lampě. Zkontrolujte, zda - všechny motory v provozu. Fotografie a dívat se, jak motory měnit jejich rychlost otáčení v závislosti na osvětlení. Vraťte práva k fotosenzoru, a odešel motor musí skorenko zakrutytysya a druhý - naopak pryhalmuyetsya. Nakonec zkontrolujte směr otáčení kol, robot šel dopředu. Pokud to funguje, jak jsme popsali, že je možné přesně stanovit motory tavnými lepidly.
Snažíme se, aby jejich kola byla na stejné ose. All - opravit baterie na horní platformě podvozku a přistoupit k nastavení a hrát si s robotem.
Úskalí a nastavení První úskalí v našich výrobků bylo nečekané. Když jsme se zvedl celý systém a technickou část, všechny motory dobře reagují na světlo, a jako všechno šlo perfektně. Ale když jsme dali naši práci na podlaze - že to není pryč. Ukázalo se, že výkon motoru je prostě nestačí. Musel jsem naléhavě raskurochyvat dětská se tam dostat z výkonnými motory. Mimochodem, pokud budete mít motory s hračkami - určitě nebudete litovat své síly, protože jsou určeny pro přepravu hodně aut s baterií. Když jsme zjistili, že motory šli do nastavení a o kosmetické vzhled. Nejprve musíte sbírat vousy dráty, které jsme se vlekl na podlahu, a posílit jejich šasi tavná lepidla.
V případě, že robot táhl někam břicho, můžete zvýšit přední část podvozku, ohnutý drát přikládá. A co je nejdůležitější fotoreceptorů. To je nejlepší vidět ohýbat směrem pod třicet stupňů od hlavní chod. Pak to bude zachytit světelný zdroj, a poslal k nim. Pravý úhel ohybu bude vybírat experimentálně. Všechno, co rameno lampy, vložte papír na zem, otočte se a začít užívat a zkontrolovat, jak vaše dítě by mělo jasně zdroj světla, a jak dovedně on najde ji.
Dokonalost Neexistuje žádný limit k dokonalosti v naší práce můžete přidat funkce, do nekonečna. Bylo dokonce myšlenka, aby regulátor, ale pak náklady a složitost výroby by stoupat občas, ale to není naše metoda.
První zlepšení - dělat práci, která by byla cestoval na daném trajektorii. Je to jednoduché, a nastavte tiskárna tiskne černý pruh nebo podobně čerpány v černém fixou na jeden list papíru, kreslení. Především, skupina byla o něco užší šířka zapečetěný fotosenzor. Většina solárních článků vypustíme až k podlaze, které se podíval na. Vedle každé z našeho ochkom set Supersvítivá LED v sérii s odporem 470 ohmů. Sam vedlo k odporu uzavřené přímo s baterií. Myšlenka je jednoduchá, z bílý papír dokonale odrážejí světlo vstupuje do našeho senzor a robot jede rovně. Jakmile paprsek narazí na tmavý pruh, pak fotobuňka těžko dostane světla (černé světlo jemného papíru), a proto se jeden motor začne pomalu otáčet. Ostatní otáčí živé práce vyrovnávací kurz. V důsledku jízdy na černým pruhem jako na kolejích. Tato skupina může čerpat na bílé podlaze a poslat práci do kuchyně pro pivo z vašeho komputera.
Druhý nápad - složitý systém přidáním dva tranzistory a dvě fotoreceptor a aby robot hledání nejen s ohledem na přední straně, ale na všech stranách, a jednou našel - převezen do něj. Vše bude záviset na nichž se strana rozsvítí v případě, že přední, pak se dopředu a zpět, když, pak se vrátit zpět. Můžete si dokonce v tomto případě, zjednodušit montáž, použití čipové LM293D, ale stojí asi sto rublů. Ale používat to lze snadno upravit tak, aby zahrnout diferenciální směr otáčení kol nebo jednodušeji, směr robota, tam a zpět.
Poslední věc, kterou můžete udělat - to vše sedí trvale vyjměte baterii a dát solární panel, který si nyní můžete koupit v obchodě příslušenství pro mobilní telefony (nebo dyalэkstryme). Chcete-li vyloučit úplnou ztrátu pracovní schopnosti v tomto režimu, pokud se náhodou navštívit stín může být připojen paralelně solárním článkem - elektrolytické kondenzátory s velmi vysokou kapacitou (tisíce mykrofarad). Vzhledem k tomu, napětí se tam nesmí přesáhnout pět voltů, kondenzátor může být vypočtena na 63 voltů. Taková kapacita a takové napětí, že bude velmi malý. Conder můžete buď koupit, nebo vytrhnout staré napájení.
Další možné varianty, si myslíme, že můžeme přijít sám se sebou. Je-li něco zajímavého - ujistěte se, že psát.
Závěry A tak jsme se připojili největší vědecké hnací síly pro změnu - kybernetiky. V sedmdesátých letech minulého století byl velmi populární design těchto robotů. Je třeba poznamenat, že vytvoření našich začátcích použít analogové výpočetní techniky, který je mrtvý s nástupem digitálních technologií. Ale jak jsem ukázala v tomto článku - ne vše ztraceno. Doufám, že se nezaměřují na konstrukci takové jednoduché práce, a bude přicházet s novými vzory a nové a zajímavé překvapení nás s jejich produkty. Bavte kolekce!
Zdroj: habrahabr.ru
